D*Lite算法结合D*算法反向搜索策略优化LPA*算法框架，使其可适应变起点的路径修正。本文图文详解D*Lite算法原理，并提供ROSC++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码_pyth...

浏览 67 次 标签： 路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)